油库防爆巡检机器人

前言

这里，是工业文明的血液中心——储油库区。巨大的储罐与交错的管线沉默矗立，承载着巨大的能量，也潜藏着无情的风险：一丝可燃气体的泄漏、一道细微的管线锈蚀、一个不易察觉的温度异常，都可能在此引发不可估量的后果。

在油库的日常运维中，传统人工巡检模式面临诸多技术瓶颈：数据采集依赖于离散的人工记录，难以形成连续、客观的电子化档案；对于泄漏、异响、局部过热等潜在隐患，缺乏7x24小时不间断的感知与预警能力；同时，巡检人员在防爆区域本身也构成安全变量，形成管理闭环中的矛盾。为此，部署防爆智能巡检机器人系统，旨在通过无人化、数字化手段，重塑巡检运维范式。

项目概况

本项目核心是引入智能运维机器人，替代原有高风险、低效率的人工巡检作业。机器人系统需实时执行包括表计识别读数、设备红外测温、跑冒滴漏监测、环境气体监测在内的多项关键任务，并将多路高清视频与传感器数据稳定回传至中央控制系统，最终实现 “无人自主巡检” 的常态化运行，为决策提供实时、精准的数据支撑。

项目难点

项目的成功高度依赖于一条稳定、高速的数据流，而现实却充满挑战：密集金属管道严重劣化了无线信号，而机器人巡检产生的高负载数据流，要求网络在带宽、延迟和抗干扰上具备极致性能；尤为关键的是，移动中的无缝漫游能力是保障这条数据“生命线”不断的核心，任何闪失都将直接转化为业务风险，成为实现自动化的核心瓶颈。

解决方案及优势

采用防爆等级达Exd IIB/IIC T6、防护等级达IP68的防爆无线AP/网桥，配合无线控制器AC与工业级交换机，构建无盲区、连续覆盖的网络层。设备支持抱杆、壁挂、吸顶、导轨等多种安装方式，可灵活适配室内外各类复杂场景。

机器人搭载高清变焦相机，能够在安全距离外对压力表、液位计等表盘进行自动对焦和高清拍摄，识别读数并上传至平台。运用图像处理和分析算法，对设备进行跑冒滴漏监测，精确检测泄漏点，上传至平台。

机器人搭载红外热像仪，可实时捕获被测设备的热成像图，支持设置绝对温度阈值或相对温差（如三相之间温差），当温度异常升高时自动报警。

机器人平台安装气体传感器，作为 “移动监测点” ，能够覆盖更广的区域，并主动靠近阀门等易泄漏点进行浓度检测，形成动态的浓度分布图，可以快速定位泄漏源的大致方位。

通过构建极致稳定的无线通信网络，搭配传感器与高清防爆摄像头，全面支持表计识别读数、设备红外测温、跑冒滴漏监测及环境气体监测等功能。在显著提升油库安全生产水平的同时，也为生产效率的持续优化提供了有力支撑。

案例分享

本项目通过部署机器人巡检系统，成功替代传统人工巡检模式，实现了油库全方位的自动化巡检，全面提升了油库安全管理与运行效率。